腸胃病診斷進入“機器人時代”

　　患腸胃病的病人終於有了福音，以後只需要吞下一個“智能膠囊”就可以檢查治療腸胃等腹腔內疾病了，不要忍受現今的內窺鏡治療、放射造影手術治療等治療方式帶來的痛苦。近日，從中科院合肥智能機械研究所獲悉，由該所所長梅濤博士承擔研究的國家“863”計劃重點課題“無線腸胃檢查機器人關鍵技術研究”獲突破。

　　在中科院智能機械研究所看到，該微型機器人有著光滑的外表和角質，與普通醫藥膠囊無異。在人體模型面前，工作人員演示了該“膠囊”――微型機器人的工作原理和方法：先給微型機器人通電，然後把它送入身體內，機器人緩慢地隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道，機器人體內攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，並通過微型無線發射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置，工作人員可以在接收裝置上進行醫學圖像觀察處理和診療。

　　工作人員介紹，微型智能機器人整個系統由三個部分組成，體內微型檢查機器人實驗樣機本體、體內微型檢查機器人體外接收和處理系統以及體內微型檢查機器人定位與驅動控制系統。“智能膠囊”的外徑小於等於12mm，長度小於等於3.5mm，是實驗樣機本體，是一種數字信號腸胃檢查微型機器人，包括微型圖像傳感器模塊、核心微處理器模塊、微型無線射頻發射模塊和能源模塊等。

　　微型機器人在人體腸胃中進行無創檢查和小損傷手術，對於減輕病人痛苦提高檢查和手術的安全性和降低醫療費用都具有重要意義。據悉現在國內治療腸胃病的一般方法是用內窺鏡透視、放射造影或手術檢查，不但費用高而且病人比較痛苦，還要通過治療、住院等方式;同時現今的治療方式並不能對腸胃進行全面精確的檢查。而微型機器人不但成本低，節省時間，而且治療起來並不會給病人帶來痛苦。目前該技術在國內屬於首家，在國際上也是領先。